24面冰屏，24台智能机器人操作，与轮滑演员

沈阳新松公司总裁曲道奎说，新松在国际舞台上看似简单的8分钟亮相，握住机器人与人工智女性癫痫病能治好吗能、物联网深度融合这个战略新兴产业方向的成果。

机器人不但要完成自己的动作编排，还要与演员、地面投影进行联动表演，对导航定位系统、电器及安全控制系统、机械系统都是高难度挑战。沈阳新松公司副总裁兼移动机器人BG总裁、新松北京8分钟技术团队领队张雷说，还要克服低温、冰面、大风南昌治疗癫痫病医院哪家比较好等诸多挑战。

表演机研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。

表演时，舞台四周布置了17根用于定位的反光柱，机器人可通过反光柱的数据确定自己所处的位置，并判断出下一个要去的位置。

研发人员王家亮介绍，为了将表演完美呈现，团队进行了大大小小近百次彩排。绝大多数彩排都是在北京昌平区完成的，在那里搭建了一处与平昌冬奥会闭幕式舞台一模一样的场地。我们把设备在冰库里放了整整48小时，移动机器人一样可以正常运转。此外，还做了每秒8米的风洞实验，在此风速下，移动机器人仍然可以准确到达指定位置癫痫病怎么治疗效果很好。

沈阳是我国机器人研发设计制造的很重要基地，有国内研发实力很强的中科院沈阳自动化研究所，也有代表我国行业很高水平的新松机器人公司。在新兴产业发展中，沈阳将以机器人为代表癫痫大发作药物治疗的智能制造作为主攻方向之一。由中科院沈阳自动化所孵化出的新松公司是国内很大的机器人产业化基地，拥有2500余人的研发创新人和服务机器人等五大类100余种。